MOTION PLANNING FOR ROBOTIC ARM
Descrição da oferta de emprego
This task encompasses the formulation of smooth, collision-free trajectories for a robot navigating a semi-structured workspace peppered with both static and dynamic obstacles.
Key Responsibilities.
- Obstacle Mapping.
Utilizing computer vision to identify barriers and clear zones for the robot's navigation.
- Motion Planning.
Crafting a collision-free route from the initial point to the destination employing the A* algorithm.
- Trajectory Generation.
Designing smooth, time-efficient trajectories for the robot's movement using interpolation methods.
Extra Credit (Optional).
- Implement supplementary planning algorithms via OMPL.
- Develop a function to modify execution time for adaptable path-following.
Ideal Skills.
- Extensive experience with motion planning and computer vision within the field of robotics.
- High proficiency in planning algorithms and trajectory generation.
If this project piques your interest, please don't hesitate to reach out! Programação C# Robótica Unity 3D ID do Projeto.
# Sobre o projeto 6 propostas Aberto para ofertas Projeto remoto Ativo em 49 minutos atrás
Detalhes da oferta
- Indeterminado
- Em todo Portugal
- Indeterminado - Indeterminado
- 29/10/2024
- 27/01/2025
” we are looking for french speaking employees for our team in lisbon to support our customers... its flagship product is their search engine, and its declared mission - 'to organize the world's information resources so that they become widely available and useful for everyone... project starts 15......
” we are looking for dutch speaking employees for our team in lisbon to support our customers... its flagship product is their search engine, and its declared mission - 'to organize the world's information resources so that they become widely available and useful for everyone... project starts 15......
” we are looking for german speaking employees for our team in lisbon to support our customers... its flagship product is their search engine, and its declared mission - 'to organize the world's information resources so that they become widely available and useful for everyone... project starts 15......
Benefits: • apartment accommodation can be provided for the initial quarter... • minimum 3 years of professional nursing experience for candidates without a diploma... they are in search of empathetic and proficient nursing staff with expertise in nursing or medicine, capable of offering thorough care......
Przygotowywanie, utrzymywanie i przeglądanie plików handlowych, rapportów i cenników... 00 (2 dni w tygodniu praca w terenie) umowa na okres 6 miesięcy z przedłużenia procesy rekrutacyjne online konkurencyjne wynagrodzenie i system premiowy: 890 € brutto x 14 miesięcy do 150 € premii za wyniki/miesiąc......
Responsibilityreview and moderate online content, posted on the polish market;ensure that all information uploaded by users follow the guidelines based on client’s policies;become and remain knowledgeable about policies and community standards;provide and follow best practices used to better achieve......
Prowadź rejestr interakcji lub transakcji z klientami, rejestrując szczegóły zapytań, skarg lub komentarzy, a także podejmowanych działań... nasze oczekiwania: obywatelstwo ue lub zezwolenie na pobyt w portugalii mówisz ojczystym językiem francuskim mówisz po angielsku (b2) mieszkasz w lizbonie lub......
Działa w 54 krajach powiązanych z ubezpieczeniami majątkowymi, osobistymi, biznesowymi, wypadkowymi, reasekuracyjnymi i na życie... 30] umowa na okres 6 miesięcy z przedłużeniem procesy rekrutacyjne online konkurencyjne wynagrodzenie i system premiowy: 1100 € brutto x 14 miesięcy do 100 € premii......
Ich serwis internetowy jest rozwijany... nie musisz mieć wcześniejszego doświadczenia - oferuj szkolenia! lokalizacja - biuro domowe na terenie dzielnicy lizbona solidny: biuro podróży i metawyszukiwarka należąca do airbnb, dostępna na stronie internetowej i aplikacji mobilnej......
Przygotowywanie, utrzymywanie i przeglądanie plików handlowych, rapportów i cenników... nie musisz mieć wcześniejszego doświadczenia - oferuj szkolenia! lokalizacja: lizbona – wschód solidny: światowy gigant branży hotelarskiej z francji... 00 (2 dni w tygodniu praca w terenie) umowa na okres 6 miesięcy......
